超声换能器有多种不同的分类方法，如能量转换原理和换能材料的分类、换能器振动模式的分类、换能器工作介质的分类、换能器工作状态的分类、换能器形状的分类等。

那么，如何应用超声波传感器呢？

超声波换能器包括电路系统、机械振动系统软件和声学系统软件，三者在换能器工作时巧妙地结合在一起。影响其研究方法是将电磁学、结构力学、声学材料等方面的研究方法结合起来，并根据机电声的比较，使三者可以采用统一的等效机电工程图和等效方程，便于进行深入的科学研究。

为了阐明换能器的工作状态，有必要计算其机械振动系统软件的状态方程和电路系统的状态方程。换能器机械系统的工况方程(俗称机械振动公式)是换能器处于工作状态时机械振动系统软件的力和振动速度的表达式，电路系统的壳体方程(俗称电路状态方程)描述了电路系统的振动特性。由于换能器的机械系统和电路系统相互耦合，机械系统的振动将危及电源电路的平衡，电源电路的转换也会危及机械系统的振动。因此，人们一直在利用这种方程来分析和讨论换能器的特性。

根据换能器的三组基本表达式，可以对三种换能器的等效图进行匹配。种是等效机械图，换能器等价于纯机械系统的等效图，第二种是根据机电工程将机械设备的部件和参数转换为电源电路的元件和参数，即换能器等效于纯电路系统，称为等效电路原理图。第三种是等效机电工程图，包括电源电路和机械设备的等效图。利用此等效图，可以简单地计算换能器的几个关键性能参数。