超声波自动追频功率变换器的4个功率元件为全桥电路,2对IGBT管G1、G4和G2、G3开关为互补工作状态,通过HSO.O输出,经反相延时形成2路信号分别驱动G1、G4和G2、G3。超声波塑料焊接机正常工作的前提是对声学系统的频率自动跟使发生器输入信号频率等于换能器机械谐振频率。研究设计的频率自动跟踪电路利用平衡电桥反馈原理[3,4]提取流过换能器的电流信号,谐振频率和超声源频率一致时产生共振,将电流信号作为反馈信号,经整形、放大送入8098单片机,通过AD转换器转换处理,搜索最佳工作频率,由HSO.O口输出工作频率,经反相、驱动触发IGBT管,使系统振荡频率向最优谐振状态逼近。

　系统程序主要由主程序、SPWM序列生成程序及频率自动跟踪程序组成。如图4所示,其主程序主要完成初始化、指针设置,置中断控制字,正弦表查表地址,频率自动跟踪中断程序入口。SP2WM序列生成程序主要完成正弦表查表、脉宽和计算及正弦表地址的更新。频率自动跟踪程序主要完成启动AD转换、数字滤波及最佳频率搜索等。